叙述了坐落龙尾的天龙座α星一号飞船，被敌人击沉于地球海底火山口三百年后，等候被黑洞能量唤醒，寻觅失落在地球上的后嗣的故事。故事主线则是叙述以天龙使者章渔为首的六个天龙人，怎么三百年间在地球生计，怎么与仇视星球人作战，解救地球爆破危机，协助飞船重返故土，以及父子重逢的触目惊心的进程。
